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1、非智能控制系統(tǒng)方式

在溝通交流偉肯變頻器中應(yīng)用的非智能控制系統(tǒng)方式有V/f控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、立即轉(zhuǎn)矩控制等。

(1) V/f控制

V/f就是說加進(jìn)電機(jī)定子上的工作電壓和開關(guān)電源頻率的比率。

以下圖，V/F合乎平行線AB，則是直線式；合乎曲線段ABC，則是多一點(diǎn)型；合乎曲線圖AB，則是平方米型。

V/f控制是以便獲得理想化的轉(zhuǎn)矩-速率特點(diǎn)，根據(jù)在更改開關(guān)電源頻率開展變速的另外，又要確保電機(jī)的磁通量不會(huì)改變的觀念而明確提出的，通用型偉肯變頻器大部分都選用這類控制方式。V/f控制偉肯變頻器構(gòu)造比較簡單，可是這類偉肯變頻器選用開環(huán)控制方式，不可以做到較高的控制特性，并且，在高頻時(shí)，務(wù)必開展轉(zhuǎn)矩賠償，以更改高頻轉(zhuǎn)矩特點(diǎn)。

(2) 轉(zhuǎn)差頻率控制

轉(zhuǎn)差頻率控制是一種立即控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，這是在V/f控制的基本上，依照了解異步電機(jī)的實(shí)際上轉(zhuǎn)速比相匹配的開關(guān)電源頻率，并依據(jù)期待獲得的轉(zhuǎn)矩來調(diào)整偉肯變頻器的輸出頻率，就能夠使電機(jī)具備相匹配的輸出轉(zhuǎn)矩。

這類控制方式，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中必須安裝速度傳感器，有時(shí)候還加上電流量意見反饋，對(duì)頻率和電流量開展控制，因而，它是一種反饋控制方式，能夠使偉肯變頻器具備優(yōu)良的可靠性，并對(duì)極速的加降速和負(fù)荷變化有優(yōu)良的沒有響應(yīng)特點(diǎn)。

(3) 矢量控制 

矢量控制是根據(jù)矢量素材座標(biāo)電源電路控制電機(jī)電機(jī)定子電流量的尺寸和位置，以做到對(duì)電機(jī)在d、q、0縱坐標(biāo)系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流量分別開展控制，從而做到控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目地。根據(jù)控制各矢量素材的功效次序和時(shí)間及其零矢量素材的功效時(shí)間，又能夠產(chǎn)生各種各樣PWM波，做到各種各樣不一樣的控制目地。比如產(chǎn)生電源開關(guān)頻次至少的PWM波以降低開關(guān)損耗。現(xiàn)階段在偉肯變頻器中實(shí)際上運(yùn)用的矢量控制方式關(guān)鍵有根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式二種。

根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式二者的定常特點(diǎn)一致，可是根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制也要?dú)v經(jīng)坐標(biāo)變換對(duì)電機(jī)電機(jī)定子電流量的位置開展控制，使之考慮一定的標(biāo)準(zhǔn)，以清除轉(zhuǎn)矩電流量銜接全過程中的起伏。因而，根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在頻率特性層面能獲得挺大的改進(jìn)?？墒?，這類控制方式歸屬于反饋控制方式，必須在電機(jī)上安裝速度傳感器，因而，運(yùn)用范疇受限制。

無速度傳感器矢量控制是根據(jù)坐標(biāo)變換解決分別對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流量開展控制，隨后根據(jù)控制電機(jī)電機(jī)定子繞阻上的工作電壓、電流量識(shí)別轉(zhuǎn)速比以做到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流量的目地。這類控制方式變速范疇寬，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，工作中靠譜，實(shí)際操作便捷，但測算非常復(fù)雜，一般必須專業(yè)的CPU來開展測算，因而，實(shí)用性并不是太理想化，線性度遭受精度的危害。

(4) 立即轉(zhuǎn)矩控制

立即轉(zhuǎn)矩控制是運(yùn)用室內(nèi)空間矢量素材座標(biāo)的定義，在電機(jī)定子平面坐標(biāo)下剖析交流電機(jī)的數(shù)學(xué)分析模型，控制電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，根據(jù)檢驗(yàn)電機(jī)定子電阻器來做到觀察電機(jī)定子磁鏈的目地。

因而省掉了矢量控制等繁雜的轉(zhuǎn)換測算，系統(tǒng)軟件形象化、簡約，計(jì)算速度和精密度都比矢量控制方式逐步提高。即便在開環(huán)的情況下，也可以輸出100%的額定值轉(zhuǎn)矩，針對(duì)多拖拽具備負(fù)載均衡作用。

(5) 別的非智能控制系統(tǒng)方式

在實(shí)際上運(yùn)用中，也有一些非智能控制系統(tǒng)方式在偉肯變頻器的控制中足以保持，比如自適應(yīng)控制、滑模變構(gòu)造控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。

2、智能控制系統(tǒng)方式

智能控制系統(tǒng)方式關(guān)鍵有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制等。在偉肯變頻器的控制中選用智能控制系統(tǒng)方式在實(shí)際運(yùn)用中有一些取得成功的案例。

(1) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式運(yùn)用在偉肯變頻器的控制中，一般是開展非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)，這時(shí)候針對(duì)系統(tǒng)軟件的實(shí)體模型掌握很少，因而神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)不僅進(jìn)行系統(tǒng)軟件識(shí)別的作用，又要開展控制。

并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式能夠另外控制好幾個(gè)偉肯變頻器，因而在好幾個(gè)偉肯變頻器級(jí)聯(lián)時(shí)開展控制比較合適?？墒巧窠?jīng)元網(wǎng)絡(luò)的疊加層數(shù)過多或是優(yōu)化算法過度繁雜都是在實(shí)際運(yùn)用中產(chǎn)生許多因難。

(2) 模糊控制

模糊控制優(yōu)化算法用以控制偉肯變頻器的工作電壓和頻率，使電機(jī)的升速時(shí)間獲得控制，以防止升速太快對(duì)電動(dòng)機(jī)使用期的危害及其升速太慢危害工作效能。模糊控制的關(guān)鍵所在論域、歸屬于度及其模糊不清級(jí)別的區(qū)劃，這類控制方式特別是在適用多鍵入單輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

(3) 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)是運(yùn)用說白了“權(quán)威專家”的工作經(jīng)驗(yàn)開展控制的一種控制方式，因而，數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)中一般要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)專家?guī)欤瑑?chǔ)放一定的權(quán)威專家信息內(nèi)容，此外也要有推論體制，便于于依據(jù)己知信息內(nèi)容尋找理想化的控制結(jié)果。專家?guī)炫c推論體制的設(shè)計(jì)方案是至關(guān)重要的，關(guān)聯(lián)著數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)控制的好壞。運(yùn)用數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)既能夠控制偉肯變頻器的工作電壓，又能夠控制其電流量。

(4) 學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制

學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制關(guān)鍵是用以可重復(fù)性的鍵入，而標(biāo)準(zhǔn)的PWM數(shù)據(jù)信號(hào)(比如基地調(diào)配PWM)正好考慮這一標(biāo)準(zhǔn)，因而學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制也可用以偉肯變頻器的控制中。

學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制不用掌握過多的系統(tǒng)軟件信息內(nèi)容，可是必須1~2個(gè)學(xué)習(xí)培訓(xùn)周期時(shí)間，因而高頻率性相對(duì)性較弱，并且，學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制的優(yōu)化算法中有時(shí)候必須保持超前的階段，這用仿真模擬元器件是沒法保持的，另外，學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制還涉及一個(gè)可靠性的難題，在運(yùn)用時(shí)要需注意。

二、將來偉肯變頻器控制的未來展望

伴隨著電力電子技術(shù)、電子信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)等高新科技的發(fā)展趨勢，偉肯變頻器的控制方式將來將向下列好多個(gè)層面發(fā)展趨勢。

(1) 計(jì)算機(jī)控制偉肯變頻器的保持

如今，偉肯變頻器的控制方式用大數(shù)字CPU能夠保持非常復(fù)雜的與運(yùn)算，偉肯變頻器智能化將是一個(gè)關(guān)鍵的發(fā)展趨向，現(xiàn)階段開展偉肯變頻器智能化關(guān)鍵選用單片機(jī)設(shè)計(jì)MCS51或80C196MC等，輔助工具以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來保持更為健全的控制特性。

(2) 多種多樣控制方式的融合

單一的控制方式擁有分別的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，并沒有“全能”的控制方式，在一些控制場所，必須將一些控制方式結(jié)合在一起，比如將學(xué)**控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制緊密結(jié)合，自適應(yīng)控制與模糊控制緊密結(jié)合，立即轉(zhuǎn)矩控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制緊密結(jié)合，或是稱作“混和控制”，那樣揚(yáng)長補(bǔ)短，控制實(shí)際效果將會(huì)更強(qiáng)。

(3) 遠(yuǎn)程操作的保持

計(jì)算機(jī)網(wǎng)的發(fā)展趨勢，使“天崖若咫尺”，借助計(jì)算機(jī)網(wǎng)對(duì)偉肯變頻器開展遠(yuǎn)程操作都是一個(gè)發(fā)展趨向。根據(jù)RS485插口、RTU控制模塊及一些網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議對(duì)偉肯變頻器開展遠(yuǎn)程操作，那樣在一些不宜于人們開展當(dāng)場實(shí)際操作的場所，還可以非常容易的保持控制目標(biāo)。

(4) 環(huán)保偉肯變頻器

伴隨著可持續(xù)發(fā)展觀發(fā)展戰(zhàn)略的明確提出，針對(duì)自然環(huán)境的維護(hù)愈來愈遭受大家的高度重視。偉肯變頻器造成的高次脈沖電流對(duì)電力網(wǎng)會(huì)產(chǎn)生環(huán)境污染，減少偉肯變頻器工作中時(shí)的噪音及其提高其工作中的可信性、安全系數(shù)這些這種難題，都嘗試根據(jù)采用適合的控制方式來處理，設(shè)計(jì)方案出環(huán)保偉肯變頻器。